【繞線機行業介紹】

繞線機是高速、精密、高效的數控設備，自動繞線機是各類電子電氣裝置的必備生產工具；擁有大量、高檔數控繞線機也是企業實現自動化生產的前提條件。所以市場對于繞線機的需求很大。本案例中涉及到的銅線的直徑到0.11~0.45mm，在邊緣處采用的堆疊方式來解決邊緣繞線平整的問題。同時采用張力器來保證銅線具有一定的韌性，確保繞線的整齊。

【繞線機原理】

繞線機主要完成的任務是主軸和偏擺同時轉動，主軸轉動每轉動一圈對于偏擺也要移動一個線徑的距離。在換起繞點和起繞終點處偏擺要進行換向。由于偏擺在在換向時候出現滯后，通過編碼器來檢測線的偏離角度來調節偏擺的速度，通過調節保證偏擺和主軸對于，從而實現從偏擺出來的銅線和主軸始終是垂直，從而保證繞線不會產生堆疊。在邊緣部分采用的方案是堆疊式，保證銅線在邊緣處不會產生縫隙。

【工藝圖】

【系統拓撲】

【方案特點】

◆采用的XDM系列PLC和DS3E伺服驅動器，XDM系列PLC針對繞線機行業專門做了運動控制優化，配合DS3E系列伺服，系統響應性高，速度控制更加穩定，高效（目前Z快速度是3000rpm/min），滿足行業里對高效率、高精度的需求。

◆在高速運轉的情況下，不僅保持了精度還使得設備啟停換向更加柔和，低噪音。

◆通過采用編碼器反饋，實現繞線時不會出現堆疊和產生縫隙，繞線效果更好。

◆通過觸摸屏配方下載功能，可以設置不同的工件參數，可以方便而靈活選擇不同線徑規格（0.11~0.45mm），減少客戶在設置參數時的不便，提高生產效能。

◆操作方便，可以通過觸摸屏對所有加工參數系統參數進行修改，方便快捷。

對比于客戶某品牌老的系統，我們PLC在運動控制部分做了專門優化，并且提出了通過編碼器反饋偏擺伺服角度進行速度調節的方案。因此我們的系統在速度上比老系統提高4倍，在繞線精度上比老系統提高1倍。（我們以0.11這個規格做過對比試驗，我們在主軸開到3000rpm/min的情況下，可以保證30層以內不堆疊，無縫隙；老的系統主軸只能開到600rpm/min，且只能在15層內繞線狀態良好，超過15層，將出現堆疊和縫隙）。